建議把伺服驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠設(shè)置，然后重新設(shè)定一下參數(shù)試試，如果還不OK，就從兩個(gè)方面來考慮，一個(gè)是硬件是否OK，比方說編碼器；另外一個(gè)，就是外界或者是來自伺服驅(qū)動(dòng)器本身的電磁干擾。