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東元伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng),為什么要發(fā)的脈沖數(shù)會(huì)好大?哪個(gè)模式調(diào)整可以減小脈沖數(shù)/

東元伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng),為什么要發(fā)的脈沖數(shù)會(huì)好大?哪個(gè)模式調(diào)整可以減小脈沖數(shù)/

你把伺服的電子齒輪比設(shè)置一下,不知道你用的是那種型號(hào)的,
我用過的TSTA,TSTB系列的設(shè)置是Pn302設(shè)分子,Pn306設(shè)分母,

比如Pn302設(shè)為32768,Pn306設(shè)為8192,那么對(duì)應(yīng)的電子齒輪比就等于4,就是你發(fā)1個(gè)脈沖,電機(jī)會(huì)執(zhí)行4個(gè)脈沖的距離,
Pn306改為1024,對(duì)應(yīng)電子齒輪就等于32,即發(fā)1個(gè)脈沖,電機(jī)執(zhí)行32個(gè)脈沖的距離,其它以此類推;

希望對(duì)你有幫助:)
關(guān)鍵詞:東元
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